Descriere aplicatie in Industria Bauturilor - Solutie automata

19.11.2014


Această aplicație este o soluție automată prin care sunt preluate capace de carton dintr-o zonă de depozitare și poziționate peste sticlele din navete (20 de sticle în navetă, sticle de 0.33 cl și 0.50 cl).

Ce conține aplicația?

Robot ABB IRB 460 cu 4 axe, înălțime 2,4 m, 110 kg sarcină utilă;
Stand de oțel cu înălțime de 800 mm;
Gripper EvoFly cu vacuum reglabil pentru trei tipuri de cartoane și navete;
Două stoppere pneumatice și ghidaje mecanice HDPE pentru centrarea lăzilor pe conveior;
Două magazii de cartoane cu câte 5 celule, cu funcții de monitorizare a nivelului de cartoane din fiecare celulă;
Automatizare construită în jurul unui PLC Siemens S7-300, cu ecran cu touchscreen pentru interfața cu operatorul;
Soluție de safety.

Mod de lucru și rezultate:

Senzorii recunosc produsele situate pe conveior și opresc grupul de 5 navete în zona de sub brațul robotului. Sistemul pneumatic de aliniere poziționează și asează navetele pe conveior. Robotul preia câte 5 cartoane din magazia de cartoane și le așează pe navete, în acest fel decupajele din cartoane vor intra pe fiecare sticlă din navete. La final, grupul de 5 navete este eliberat iar robotul reia ciclul de preluare cartoane din magazie.
La detecția golirii unei magazii robotul înlocuiește automat preluarea cartoanelor din cealaltă magazie iar operatorul poate culisa magazia goală din interiorul zonei de siguranță pentru realizarea operației de umplere.

Serviciul Remote (de la distanță) - opțional - asigură monitorizarea de la distanță a robotului ABB, prin conexiune directă cu echipa de service ABB și, de asemenea, cu conexiune 3G Ethernet prin intermediul unui card SIM de telefonie mobilă pentru monitorizarea automată de către echipa de Service Mach. Cu ajutorul acestor aplicații orice problemă de software va fi rezolvată, de la distanță, de către inginerii noștri.

Avantajele soluției:

- Gripper universal, reglabil pentru diferite tipuri de cartoane și navete;
- Sistem Pick&Place automat (pentru umplerea magaziei de cartoane este necesar un singur operator);
- Producție in desfășurare, inclusiv la realimentarea cu cartoane a sistemului;
- Elementele mecano-pneumatice asigură precizie de poziționare;
- Funcție de recuperare a cartonului în cazul în care apare situația în care gripper-ul nu preia un carton din magazie;
- Operarea liniei prin intermediul ecranului HMI și a consolei de comandă a robotului.

Pentru mai multe detalii despre echipamentele și soluțiile noastre vă rugăm să contactați specialiștii Mach.
În curs de procesare...