Spre deosebire de modelele standard, un robot colaborativ cu 7 axe oferă un grad de libertate suplimentar (redundant), permițând brațului robotic să ocolească obstacolele și să opereze în spații extrem de compacte fără a-și schimba poziția efectorului final. Această serie este proiectată special pentru linii de producție flexibile unde layout-ul este dens și precizia este critică.
Echipat cu funcții avansate precum detectarea coliziunilor și programarea prin instruire prin tracțiune (traction teaching), cobotul cu 7 axe elimină barierele dintre om și mașină, facilitând o colaborare sigură și intuitivă.
Seria X cu 7 axe (modelele X5-7A și X3-7A) redefinește standardele de manevrabilitate industrială:
Agilitate superioară: Cele 7 grade de libertate permit robotului să execute mișcări complexe, fiind ideal pentru sarcini de asamblare de precizie, lustruire și testare.
Precizie extremă: Repetabilitatea de până la ±0.02mm asigură o consistență perfectă în procesele de micro-asamblare sau inspecție tehnică.Libertate de mișcare fără egal: A șaptea axă permite „cotului” robotului să se miște independent, facilitând accesul în interiorul utilajelor sau în zone unde un robot cu 6 axe ar fi blocat.
Siguranță nativă: Funcția de detectare a coliziunii permite operarea fără garduri de protecție, robotul oprindu-se instantaneu la contactul cu personalul uman.
Programare zero-code: Tehnologia traction teach permite operatorilor fără experiență în programare să ghideze brațul manual pentru a învăța noi traiectorii.
Versatilitate industrială: Ideal pentru sectoarele 3C Electronics, Medical, Automotive și Educație.

A șaptea axă oferă „redundanță cinematică”. Acest lucru înseamnă că robotul poate menține aceeași poziție a sculei (TCP), în timp ce își reconfigurează articulațiile brațului pentru a evita coliziunile cu mediul înconjurător sau pentru a optimiza unghiul de lucru în spații înguste.
Nu, acești roboți sunt proiectați pentru colaborare directă. Funcția de monitorizare a forței și detectarea coliziunilor permit operarea în siguranță lângă oameni, respectând standardele internaționale de siguranță robotizată.
Care este principalul avantaj al unui robot cu 7 axe față de unul cu 6 axe?
A șaptea axă oferă „redundanță cinematică”. Acest lucru înseamnă că robotul poate menține aceeași poziție a sculei (TCP), în timp ce își reconfigurează articulațiile brațului pentru a evita coliziunile cu mediul înconjurător sau pentru a optimiza unghiul de lucru în spații înguste.
Nu, acești roboți sunt proiectați pentru colaborare directă. Funcția de monitorizare a forței și detectarea coliziunilor permit operarea în siguranță lângă oameni, respectând standardele internaționale de siguranță robotizată.
În ce industrii este recomandată utilizarea roboților cu 7 axe?
Datorită preciziei de ±0.02mm și flexibilității mari, aceștia sunt recomandați în special pentru asamblarea componentelor electronice (3C), testarea produselor medicale, lustruirea suprafețelor complexe și încărcarea/descărcarea mașinilor CNC cu acces dificil.
Deși are o axă în plus, programarea este simplificată prin funcția traction teaching. Operatorul poate muta brațul manual în punctele dorite, iar software-ul înregistrează automat traiectoria redundantă optimă