Roboți colaborativi Dual-Arm

Roboți colaborativi cu două brațe: Simetrie și putere în automatizare

Sistemele de roboți colaborativi cu 2 brațe de la AUCTECH (seria X Dual-Arm) reprezintă soluția ideală pentru replicarea dexterității umane în procesele industriale. Prin integrarea a două brațe robotice pe un singur trunchi central, acest echipament oferă 14 grade de libertate, permițând coordonarea bimanuală necesară în sarcini complexe de asamblare, testare și ambalare.

Spre deosebire de soluțiile cu un singur braț, configurația duală permite manipularea simultană a componentelor și a uneltelor, reducând timpii de ciclu și optimizând spațiul la stația de lucru fără a fi necesare bariere de protecție voluminoase.

Coordonare și control avansat

Roboții Dual-Arm AUCTECH sunt proiectați pentru a funcționa ca o entitate unitară, oferind o integrare software și hardware superioară:

• Dexteritate: Fiecare braț funcționează cu 7 axe de mișcare, permițând evitarea obstacolelor și accesul în unghiuri dificile.

• Sistem de control unificat: Ambele brațe sunt gestionate de un singur controler inteligent, asigurând o sincronizare perfectă (±0.02 mm repetabilitate).

• Design compact și integrat: Amprenta la sol este similară cu cea a unui operator uman, facilitând instalarea în linii de producție deja existente (Brownfield).

• Viziune artificială (opțional): Suportă integrarea modulelor AI pentru recunoașterea obiectelor, sortare și inspecție calitativă în timp real.

De ce să alegi roboții colaborativi cu 2 brațe?

1. Replicarea dexterității umane: Ideal pentru procese care necesită „ținerea” unei piese cu un braț și „prelucrarea” ei cu celălalt (ex: înșurubare, lipire).

2. Productivitate dublată în același spațiu: Execută două sarcini independente sau o sarcină coordonată complexă, ocupând spațiul unui singur post de lucru.

3. Siguranță certificată ISO: Senzorii de forță/cuplu integrați în toate articulațiile asigură oprirea instantanee la atingerea unui obstacol uman.

4. Configurare flexibilă: Brațele pot fi configurate cu sarcini utile diferite (ex: 3kg, 5kg sau 10kg) pentru a se adapta nevoilor specifice de producție.

Date Tehnice: Seria AUCTECH Dual-Arm

FAQ – Roboți colaborativi cu 2 brațe

Care este avantajul principal al unui robot colaborativ cu 2 brațe?

Principalul avantaj este capacitatea de coordonare bimanuală. Un robot cu 2 brațe poate fixa o piesă cu un braț în timp ce celălalt execută o operațiune de precizie (asamblare, sudură, curățare), eliminând necesitatea unor dispozitive de fixare (jigs) costisitoare și complexe.

Cum sunt programate cele două brațe pentru a nu se ciocni?

Sistemul AUCTECH folosește un algoritm de evitare a coliziunilor interne. Software-ul de control calculează în timp real traiectoriile ambelor brațe, asigurându-se că volumele de lucru nu se intersectează într-un mod care să provoace impact.

Pot funcționa cele două brațe independent?

Da. Deși sunt controlate de aceeași unitate centrală, brațele pot fi programate să execute sarcini complet diferite și asincrone, funcționând practic ca doi roboți separați, dar perfect sincronizați la nivel de date.

Este dificilă instalarea unui robot Dual-Arm?

Nu. Datorită designului „All-in-One” și greutății optimizate, roboții colaborativi cu 2 brațe AUCTECH pot fi montați rapid pe bancuri de lucru standard și puși în funcțiune în doar câteva ore prin interfața grafică intuitivă.

Pentru mai multe detalii, nu ezitati sa ne contactati.