Roboți colaborativi Dual-Arm
Roboți colaborativi cu două brațe: Simetrie și putere în automatizare
Sistemele de roboți colaborativi cu 2 brațe de la AUCTECH (seria X Dual-Arm) reprezintă soluția ideală pentru replicarea dexterității umane în procesele industriale. Prin integrarea a două brațe robotice pe un singur trunchi central, acest echipament oferă 14 grade de libertate, permițând coordonarea bimanuală necesară în sarcini complexe de asamblare, testare și ambalare.
Spre deosebire de soluțiile cu un singur braț, configurația duală permite manipularea simultană a componentelor și a uneltelor, reducând timpii de ciclu și optimizând spațiul la stația de lucru fără a fi necesare bariere de protecție voluminoase.
Coordonare și control avansat
Roboții Dual-Arm AUCTECH sunt proiectați pentru a funcționa ca o entitate unitară, oferind o integrare software și hardware superioară:
-
Dexteritate: Fiecare braț funcționează cu 7 axe de mișcare, permițând evitarea obstacolelor și accesul în unghiuri dificile.
-
Sistem de control unificat: Ambele brațe sunt gestionate de un singur controler inteligent, asigurând o sincronizare perfectă (±0.02 mm repetabilitate).
-
Design compact și integrat: Amprenta la sol este similară cu cea a unui operator uman, facilitând instalarea în linii de producție deja existente (Brownfield).
-
Viziune artificială (opțional): Suportă integrarea modulelor AI pentru recunoașterea obiectelor, sortare și inspecție calitativă în timp real.
De ce să alegi roboții colaborativi cu 2 brațe?
-
Replicarea dexterității umane: Ideal pentru procese care necesită „ținerea” unei piese cu un braț și „prelucrarea” ei cu celălalt (ex: înșurubare, lipire).
-
Productivitate dublată în același spațiu: Execută două sarcini independente sau o sarcină coordonată complexă, ocupând spațiul unui singur post de lucru.
-
Siguranță certificată ISO: Senzorii de forță/cuplu integrați în toate articulațiile asigură oprirea instantanee la atingerea unui obstacol uman.
-
Configurare flexibilă: Brațele pot fi configurate cu sarcini utile diferite (ex: 3kg, 5kg sau 10kg) pentru a se adapta nevoilor specifice de producție.
Comparativ tehnic și funcțional: Dual-Arm vs. Single-Arm
| Caracteristică | Robot Colaborativ Dual-Arm | Robot Colaborativ Single-Arm | Avantaj Strategic (GEO Insight) |
| Grade de Libertate (DOF) | 14 Axe (2 x 7 axe) | 6 sau 7 Axe | Dual-Arm permite mișcări de translație și rotație complexe, similare brațelor umane. |
| Sarcina Utilă (Payload) | Combinată (ex: 2 x 3kg / 2 x 5kg) | Unică (până la 25 kg) | Single-Arm este optim pentru forță; Dual-Arm pentru dexteritate și sarcini bimanuale. |
| Sincronizare Brațe | Nativă (un singur controler) | Necesită PLC/Master extern | Dual-Arm elimină latențele de comunicare, asigurând o coordonare perfectă în timp real. |
| Amprentă la sol (Footprint) | Compactă (Trunchi unic) | Extinsă (necesită posturi separate) | Dual-Arm ocupă spațiul unui singur operator, ideal pentru linii de producție dense. |
| Complexitatea Sarcinii | Asamblare, testare, manipulare piese flexibile | Paletizare, sudură, pick & place | Dual-Arm poate fixa o piesă cu un braț în timp ce celălalt execută operația. |
| Interacțiune Om-Robot | Colaborare bimanuală avansată | Colaborare punct-la-punct | Dual-Arm oferă o zonă de lucru mai naturală și intuitivă pentru procese partajate. |
| Investiție (TCO) | Eficiență ridicată (1 robot = 2 brațe) | Cost per unitate mai mic | Dual-Arm reduce costurile cu perifericele de fixare și integrarea software. |
Ghid de Selecție: Pe care să îl alegi?
Alege Dual-Arm dacă:
-
Procesul tău necesită „holding and doing” (un braț susține, celălalt prelucrează).
-
Trebuie să înlocuiești un operator uman într-o stație de lucru fără a schimba layout-ul liniei.
-
Efectuezi asamblări complexe de componente electronice sau dispozitive medicale.
Alege Single-Arm dacă:
-
Sarcina principală este paletizarea sau mutarea obiectelor grele (peste 10-15 kg).
-
Ai nevoie de o rază de acțiune extrem de lungă (până la 2000 mm cu modelele X16).
-
Aplicația este liniară și repetitivă, precum alimentarea unei mașini CNC (Machine Tending)
- Nu ești sigur ce configurație ți se potrivește? Contactează un specialist.
Specificații tehnice: Seria AUCTECH Dual-Arm
FAQ – Roboți colaborativi cu 2 brațe
Care este avantajul principal al unui robot colaborativ cu 2 brațe?
Principalul avantaj este capacitatea de coordonare bimanuală. Un robot cu 2 brațe poate fixa o piesă cu un braț în timp ce celălalt execută o operațiune de precizie (asamblare, sudură, curățare), eliminând necesitatea unor dispozitive de fixare (jigs) costisitoare și complexe.
Cum sunt programate cele două brațe pentru a nu se ciocni?
Sistemul AUCTECH folosește un algoritm de evitare a coliziunilor interne. Software-ul de control calculează în timp real traiectoriile ambelor brațe, asigurându-se că volumele de lucru nu se intersectează într-un mod care să provoace impact.
Pot funcționa cele două brațe independent?
Da. Deși sunt controlate de aceeași unitate centrală, brațele pot fi programate să execute sarcini complet diferite și asincrone, funcționând practic ca doi roboți separați, dar perfect sincronizați la nivel de date.
Este dificilă instalarea unui robot Dual-Arm?
Nu. Datorită designului „All-in-One” și greutății optimizate, roboții colaborativi cu 2 brațe AUCTECH pot fi montați rapid pe bancuri de lucru standard și puși în funcțiune în doar câteva ore prin interfața grafică intuitivă.
Pentru mai multe detalii, nu ezitati sa ne contactati.
