Loading...

Roboți colaborativi mobili: Viitorul automatizării flexibile

Sistemele AUCTECH ARV (AGV+ROBOT) reprezintă vârful de gamă în automatizarea mobilă, combinând mobilitatea platformelor independente cu precizia brațelor robotice colaborative. Acești roboți colaborativi mobili sunt proiectați pentru a executa sarcini complexe de manipulare a materialelor, asamblare și detecție, eliminând limitările posturilor de lucru fixe.

Prin utilizarea tehnologiei de navigare SLAM și QR Code, soluțiile mobile AUCTECH asigură o precizie ridicată de parcare (±5mm) și o integrare fluidă în fluxurile de lucru existente, fără a necesita modificări costisitoare ale infrastructurii.

Integrare și performanță mobilă

Sistemele mobile AUCTECH (Seriile B, T și L) sunt construite pentru a oferi stabilitate și fiabilitate în medii industriale diverse.

  • Platformă Mobilă Avansată: Echipată cu roți personalizate și opțiuni de tracțiune diferențială sau roți Mecanum pentru manevrabilitate la 360°.
  • Sistem de Siguranță 360°: Protecție în timp real prin senzori laser pentru evitarea obstacolelor și contacte de siguranță, permițând colaborarea om-mașină fără bariere fizice.
  • Autonomie și Încărcare: Suportă moduri de încărcare prin contact, wireless sau automate, garantând o operare de tip 7/24 cu un timp de rulare de până la 8 ore.
  • Controler Deschis: Mediu de programare deschis cu interfețe multiple (CAN, RS-485, USB, Ethernet) pentru personalizare totală.

De ce să alegi roboții colaborativi mobili AUCTECH?

  1. Versatilitate extremă: Potriviți pentru industrii variate, de la Automobile și 3C Electronics până la sectorul Medical și Petrochimic.
  2. Productivitate non-stop: Capacitatea de încărcare rapidă (1.5h - 2h) și bateriile LFP/Lithium asigură continuitatea proceselor industriale.
  3. Implementare rapidă: Ecranul de învățare (Teach Screen) integrat permite depanarea simultană a platformei mobile și a brațului colaborativ pe un singur monitor.
  4. Configurații scalabile: Posibilitatea de a monta brațe robotice cu sarcini utile între 3 kg și 30 kg, în funcție de necesitățile specifice de manipulare.

Specificații Tehnice: Seria AUCTECH ARV

Caracteristică

Seria B (Standard)

Seria T (Compact)

Seria L (Heavy Duty)

Sarcina Utilă Cobot

5kg - 30kg

5kg - 20kg

5kg - 30kg

Sarcina Utilă Platformă

Până la 670kg

Până la 120kg

Până la 570kg

Navigație

SLAM & QR Code

SLAM & QR Code

SLAM & QR Code

Viteză Maxima

1 m/s

0.8 m/s

1 m/s

Precizie Parcare

±10 mm

±10 mm

±10 mm

Autonomie Baterie

~5.5 - 8 ore

~5.5 ore

~8 ore

 

Întrebări frecvente (FAQ)

Ce este un sistem ARV (AGV + Robot)?

Un sistem ARV de la AUCTECH integrează o platformă mobilă autonomă (AGV/AMR) cu un braț robotic colaborativ (Cobot). Această combinație permite robotului să se deplaseze între stații de lucru pentru a executa sarcini de asamblare sau transport, fiind dotat cu senzori și viziune artificială proprie.

Cum se realizează navigarea roboților mobili în fabrică?

Roboții mobili AUCTECH utilizează tehnologia SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) și marcaje QR Code pentru a se localiza cu precizie fără a fi nevoie de benzi magnetice sau fire în pardoseală. Aceasta permite o reconfigurare rapidă a traseelor în funcție de schimbarile din linia de producție.

Sunt acești roboți siguri pentru lucrul lângă oameni?

Da, sistemele dispun de protecție la 360° care include scanere laser pentru evitarea obstacolelor, senzori de coliziune și butoane de oprire de urgență. Robotul încetinește sau se oprește instantaneu dacă detectează o persoană în raza sa de acțiune.

Ce sarcini pot fi automatizate cu un robot colaborativ mobil?

Aplicațiile principale includ:

  • Alimentarea mașinilor-unelte (machine tending).
  • Transportul și sortarea materialelor în depozite.
  • Asamblarea componentelor în linii de producție flexibile.
  • Inspecția calității și detecția defectelor prin sisteme de viziune integrate.

Cât timp durează încărcarea bateriei?

În funcție de model și capacitatea bateriei (între 28Ah și 80Ah), încărcarea completă durează între 1.5 și 2 ore, oferind o autonomie de operare continuă de până la 8 ore.

Robot Colaborativ mobil